Quote:
|
Originally Posted by MK2_TDI
...
Nadat er gekozen is voor een fatsoenlijk lopende motor moest er dus een andere oplossing worden gevonden. Uiteindelijk zijn er dus wat dingen gebeurd die ook mijn pet een beetje te boven gingen...
Er zit nu een CAN controller op de CAN bus van de inverters, welke daar een snelheidspuls leest. Deze puls word dan omgerekend om in toeren per minuut de juiste waarde te weergeven op de klok. De toerenteller heeft nu een hele kleine delay, maar werkt verder perfect. 
... |
De inverters waren eigenlijk oorspronkelijk niet bedoeld voor IPM-motoren, maar voor PSM-motoren. De regeling van de laatste is aanzienlijk simpeler en minder "heftig" voor de processor en het geheugen.
Omdat IPM toch vaak ingezet wordt, heeft men een oplossing bedacht en naderhand ingevoerd. De regeling is moeilijker, maar de hardware is niet mee gegroeid.
Kennelijk is de processor dermate dicht aan zijn grenzen, dat er dan functies uit moeten vallen...
Inderdaad, er zit nu een kleine microcontroller extra op de motor-CAN, die de door Master-1 uitgegeven toerental leest en in pulsen omzet; pulsen zo als de bobine of terminal-W het zouden doen. De pulsen worden gewoon op de pin_10 van de klokkenbak gestuurd.
Afstellen is dan vrij simpel: motortoerental begrenzen, bijvoorbeeld op 4k, dan de motor in de begrenzer draaien, de wijzer slaat uit. Dan met een omrekenfactor zo lang spelen tot de wijzer precies op 4k uitslaat
En verder.. ongewenst beeld:
Gelukkig was ik slim genoeg om eerst te voelen, en daarna de foto te maken.
