De gen1 was het meest makkelijke om eronder te bouwen, omdat daar een stand-alone controller voor was ontwikkeld.
tegenwoordig levert HPA ook een controller voor de gen 2 t/m 4 haldexen, dus is dat het probleem niet meer, je zit nu eerder met je compibaliteit van de overbrengingen tussen versnellings(tussen)bak en haldex. Plus de fysieke dimensies van de haldex(past geloof ik niet zo lekker op een syncro achterbrug.