Kom je er met een spuitbusje in? Beetje elektrical cleaner op de contacten spuiten wel soms wel eens helpen he.

Misschien een beetje een Kevin20v oplossing:
Maar je zou evt een pneumatische arm kunnen maken wat de stekker weer op zijn plek duwt. En dan iets van een afstandbediening ofzo erbij voor in je broekzak